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一种基波电压过零点自动检测方法、系统及采样装置，包括通过单片机对交流信号进行采样；采样至少两个周期，获得若干采样点，标记每个采样点及采样点的平面坐标；将两个相邻采样点和基准值进行比较判断采样点是否是过零点，再判断是正向过零还是反向过零，得到过零点数组Zn；以此过零点数组Zn来代表过零点的平面图形意义。依据采样波形的周期性函数特征对过零点数组进行判断，排除干扰过零点数组；通过找到至少两个采样周期内的基波电压正弦波过零点数组或基波电压正弦波过零点处的陷波过零点数组或谐波过零点数组，推算下个周期过零点数组。本发明提出一种利用有ADC功能的单片机采样并检测过零点的方法，抗干扰性强，精度高。

本发明属于电容器加工设备技术领域，公开了一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，包括：电容器芯子箱，用于暂存待焊接的电容器芯子；回转输送机构，所述回转输送机构包括外转动盘，外转动盘的周向侧壁上等间隔安装有多个芯子焊接箱，转动至两组电容器芯子箱中间正下方位置的芯子焊接箱用于接收两组电容器芯子箱内部输出的芯子；绝缘板推送机构，设置在所述外转动盘的内部，用于向转动至正上方位置的芯子焊接箱内中部输送绝缘板；移动机构，所述移动机构底部一侧设置有夹紧机构，夹紧机构用于对焊接中的芯子焊接箱内部的芯子进行夹紧固定。本发明的优点是：自动化进出料，速度快，效率高，结构联动性强，具有较高的使用价值。

本发明属于电容器加工技术领域，提供了电容器制造用智能加工输送机构，包括：引脚输送板、电容元件输送盘；引脚输送板移动设置，在电容元件输送盘一侧；引脚暂存腔，设置有多个且等间隔开设在所述引脚输送板上；电容元件加工箱；移动机构，拆卸式安装在所述引脚输送板的一侧,用于循环驱动引脚输送板移动；出料机构，设置在所述电容元件输送盘的一侧，用于将电容元件加工箱内部焊接加工完成后的电容器自动输出；驱动机构，按压机构，设置在所述电容元件输送盘中心正上方位置。本发明的优点是：自动化进料、加工、出料，各部件之间精确配合，快速高效的加工输送过程，工作效率高，节能且应用范围广。