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本实用新型公开了一种齿轮加工装置，包括底板和支撑架，底板的上表面通过螺栓固定安装有支撑板，支撑板的外侧面对称设置有滑块一和滑块二，滑块一的外侧设置有夹板一，夹板一的外侧面固定设置有支撑筒，该支撑筒的直径与齿轮的中心孔的直径相同，滑块二的外侧面开设有与支撑筒直径相同的通孔，通孔的周围开设有环形槽，环形槽内转动安装有夹板二，夹板一和夹板二配合使用，夹板一和夹板二的外侧面均固定设置有环形的橡胶垫。本实用新型中，通过夹板一和夹板二外侧面的橡胶垫对齿轮完成夹持，其中橡胶垫能够对齿轮的表面进行防护，避免夹持力度过大，导致对齿轮表面造成损害，同时橡胶垫也能够吸收打磨过程中的振动，提高对齿轮的加工精度。