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本发明涉及一种动物粪便干湿分离装置，包括主电机和主电机带动下的传输带辊轴，传输带辊轴内转动设置有一根反向的空心转轴，空心转轴上等距设置有若干个安装套，安装套内设置有毛刷，相邻毛刷之间为上下反向设置，空心转轴内固定同心设置有且贯穿安装套的固定轴，固定轴上固定设置有与安装套和毛刷相配合的顶升组件和转动组件，顶升组件在空心转轴转动过程中带动毛刷进行竖直方向上的起伏移动，转动组件在空心转轴转动过程中带动安装套和毛刷进行圆周自传，避免了毛刷固定设置长时间使用朝一个方向倾斜，毛刷在转动过程中还可以沿着空心转轴的直径方向进行一定的起伏移动，在清刷分离孔的同时对分离孔进行垂直的疏通。