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本公开的实施例公开了混凝土塌落度检测方法、混凝土塌落度检测系统和装置。该方法的一具体实施方式包括：对第一图像进行图像识别，得到塌落度筒对应的参数信息；控制设置于第一支臂末端的搅拌组件旋转至塌落度筒正上方，以及控制设置于第二支臂末端第一夹持组件和设置于第三支臂末端的第二夹持组件固定塌落度筒；将存于搅拌组件内的混凝土分批次旋转注入塌落度筒内；通过第二支臂和第三支臂匀速抬升塌落度筒至预设高度；根据筒规格参数，通过测高组件对应的升降组件，控制测高组件自上至下的呈扇形进行扫描，以确定混凝土塌落度；控制板面清洁组件沿底板的板面水平移动，以将混凝土推至回收仓内。该实施方式实现了精准的混凝土塌落度检测。