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一种越障爬杆机器人

发明已授权

本发明公开了一种越障爬杆机器人，包括两个行走臂；行走臂包括两个上下分布的夹紧机构，上部夹紧机构的底部设置伸缩机构，下部夹紧机构的顶部设置平移机构，伸缩机构与平移机构相连；平移机构能够控制上下两个夹紧机构之间沿杆体径向方向的距离；伸缩机构能够控制上下两个夹紧机构之间沿杆体轴向方向的距离；两个行走臂的上下两端均通过旋转机构相连；旋转机构能够控制两个行走臂之间的夹角。本发明通过两个行走臂的设置，以及行走臂上夹紧机构、平移机构、伸缩机构的设置，以及两个行走臂之间旋转机构的设置，既能实现机器人对杆体的爬升作业，也能实现对杆体上环形障碍、较突出障碍的越障爬升作业。

📄 2021112075259 📂 B62D57_024 👤 济宁德恩智云信息科技有限公司 📅 2021-10-18

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