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0本发明属于自动上料技术领域，尤其为一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人，包括送料组件、取料组件和检测组件，所述取料组件安装于送料组件的左端，所述检测组件安装于取料组件的左端；所述送料组件包括送料箱，所述送料组件左端面前后两端均开设有取料槽，所述送料箱顶端面中心位置开设有通槽，所述送料箱的通槽内设置有活动板，所述活动板与送料箱滑动连接，所述活动板顶端面固定连接有拨板，所述活动板底端面左右两端均固定连接有固定块；通过设置的送料组件，可以稳定的上料，从而使装置工作稳定，同时，送料组件在上料时是单个不间断上料，保证了上料的连续性。

0本发明提供了一种基于复合网络修正的建筑物快速提取方法，包括以下部分：获取遥感影像数字图像，构建深度复合神经网络模型；特征提取网络对遥感影像进行特征提取，将提取的特征传送给特征融合网络进行特征融合；特征融合网络对提取的图像不同尺度特征信息进行融合，将融合特征传送给参数修正网络进行修正；参数修正网络根据提取特征的误差进行参数修正，然后通过嵌入接口将修正后的能量参数e嵌入特征提取网络的状态层进行能量优化，并将能量优化后的特征向量以及各特征向量的主方向发送特征恢复网络，特征恢复网络恢复建筑物被遮盖的部分后再次进行特征提取、融合和修正。

0本发明公开了一种基于云识别的全自动分类垃圾桶及其分类方法，外桶盖，通过铰接轴铰接在桶体的上边缘；摄像头，用于拍摄要投入的垃圾的图像，设置在外桶盖的表面；多个承物桶，每一个承物桶均设置在桶体的内部；拨杆部，设置在桶体的入口处，用于分别开启其中一个承物桶的入口；中央处理器，分别与摄像头、拨杆部以及云端处理器信号连接；电源装置，分别与中央处理器、摄像头以及拨杆部电连接。本发明将垃圾以图像的方式进行识别，在根据识别的垃圾确定合适的承物桶，从而开启对应的承物桶，使得用户将垃圾投入，从而使得用户在不知道其垃圾的类别的情况下也可以将垃圾投入正确的垃圾桶中，为后期的垃圾处理的提供便利。