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本发明公开了一种保温集精环境温度控制方法，属于LADRC优化技术领域，为保温集精环境温度控制系统建立仿真模型，包括LADRC控制器模型，性能评估指标模型和保温集精温度调节模型，建立改进精子群优化算法（ISSO）的数学模型，并引入非线性惯性权重ω和精子赋能机制改进精子群优化算法,采用ISSO算法优化一阶LADRC控制器，在保温集精环境中温度控制系统运行的过程中自动优化LADRC控制器的Kp、b0、ω0参数，提高了LADRC控制器的性能，使得保温集精环境的温度保持稳定，确保精子在储存过程中维持适宜的环境，提高存储质量和生育成功率。

本发明提供了一种用于胎心信号的噪声优化处理方法，涉及信号处理技术领域，包括：对母体心电信号和胎儿心电信号进行双通道采集，获得母体心电信号序列和胎儿心电信号序列，并采集母体的母体特征信息；分别按照多个特征信息，进行母体心电噪声预测，获得多个母体心电噪声序列；采集母体的活动图像序列，分别按照多个特征信息，进行肌电噪声信号预测，获得多个母体肌电噪声序列；对胎儿心电信号序列进行噪声优化处理，获得最优滤噪胎儿心电信号序列，对胎儿心电信号序列进行随机滤噪，计算噪声信号序列和多个母体心电噪声序列和多个母体肌电噪声序列的相似度，进行优化。本发明解决了现有技术中胎心信号噪声处理效果差的技术问题。

本发明公开了一种电动屈腿护理仪故障检测方法，涉及电气故障检测技术领域，该方法包括：获取目标护理仪的K个电气元件和K个电气元件在预设监测窗口内的K个运行监测数据集合；获得更新历史故障日志集合；确定K个元件偏离因子；获得Q个聚合电气元件集合和Q个聚合元件偏离因子集合，基于Q个聚合元件偏离因子集合的大小确定对Q个聚合电气元件集合进行元件故障周期性检测的Q个检测周期；基于Q个检测周期对Q个聚合电气元件集合进行周期性电气故障检测。本发明解决了现有技术中电动屈腿护理仪的电气故障检测准确性低，检测周期与护理仪实际运行情况偏差较大的技术问题，达到了提高电动屈腿护理仪的故障检测可靠性的技术效果。