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本实用新型公开了一种全自动智能装卸车鹤管，属于装卸车鹤管技术领域，包括立柱，所述立柱的顶部转动连接有第一支撑方管，所述第一支撑方管的顶部转动连接有第二支撑方管，所述第二支撑方管的一端固定安装有支架，所述支架一端固定安装有视觉相机，所述立柱和第一支撑方管上均设置有伺服驱动组件，所述立柱的一侧设置有液相管路，所述液相管路包括液相进管、第一液相臂管、第一连接弯管、第二液相臂管、第二连接弯管和垂管，所述支架底部固定安装有第一伺服电缸，所述垂管上套接有锥形密封帽；通过全自动化系统替代人工攀爬车顶的危险操作，解决滑台结构易进灰尘导致的故障问题，实现了高精度自动对位，适应各种恶劣天气条件下的稳定作业。