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本实用新型公开了一种5G通信用小型化低功耗蓝牙模块，涉及无线通信技术领域，解决的是现有蓝牙模块体积大、功耗高、复杂环境下信号稳定性差的问题。一种5G通信用小型化低功耗蓝牙模块，包含集成式芯片组、动态波束成形天线、高精度电源管理电路、双模式时钟系统及电子墨水屏状态显示器；本实用新型通过5mm³级集成封装技术将蓝牙基带处理器、射频模块及嵌入式辅助处理器高度集成，并在封装表面设置金属屏蔽层以减少电磁干扰；采用π/4‑DQPSK/8DPSK调制的自适应天线阵列；通过双时钟冗余设计RTC模块和温度补偿晶体振荡器实现全温域时钟精度±10ppm，同时μA级静态电流的电源管理系统支持深度睡眠模式下的低功耗唤醒。

本实用新型公开了一种配电网高压巡检无人机高空停、飞自动伸缩脚架，涉及无人机高空停飞技术领域。解决的技术问题是如何实现无人机高空停、飞，以自动化对配电网进行高压巡检。采用的方案是：所述自动伸缩脚架包括无人机机体和固定在无人机机体左右两端的辅助稳定支腿组件；两个所述辅助稳定支腿组件均由固定安装在无人机机体上的第二支腿，开设在所述第二支腿下端尾部的斜坡缺口，滑动贯穿所述第二支腿的导向轴，固定在所述导向轴下端的连接架，通过设置辅助稳定支腿组件中的第一夹件和第二夹件，从杆状物的两侧进行夹持住杆状物，通过改变接触形式的增大该无人机在空中停靠在杆状物上的稳定性。