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0本发明公开了用于清障无人机上的定位瞄准喷火装置，主要涉及清障无人机应用技术领域。包括喷气管、点火枪、定位瞄准装置、无线系统传输装置、中压燃气罐、高压燃气罐、中压燃气输管、高压燃气输管和远程遥控器；所述定位瞄准装置包括设置在喷气管末端的端部瞄准器、摄像头；所述无线系统传输装置包括无线信号发射器、遥控器信号接收器和执行器。本发明的有益效果在于：本装置能够有效地解决现有技术中存在的几个问题；位于地面控制无人机的操作人员能很好的观测到无人机与待清理输电线路的相对高度、相对距离，使喷火时能更好的对准输电线路上缠绕的垃圾，而且能根据实际清理需求来调整喷火的火焰长度，避免造成燃气的大量浪费。

0本发明公开了玻璃运输固定架，主要涉及建筑搬运设施领域。包括主架体、导轨机构、玻璃支撑机构、限位组件、缓冲件，其中玻璃支撑机构能够通过双向的导轨机构实现L型伸展的调整，并能通过限位组件进行固定限位，缓冲件实现了对玻璃的刚性震动吸收。本发明的有益效果在于：它能够针对不同规格及特点的玻璃，适应不同现场环境，对玻璃进行固定和运输，大幅降低运输损耗，提高资源利用率。