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一种软金属球体的研磨整形装置及方法，该装置包括研磨筒、活动套设在研磨筒内部的研磨杆和用于驱动研磨杆运动的动力机构，研磨杆的外壁开设有外螺旋槽，研磨筒上开设有供待研磨球体进入外螺旋槽内的进料口，研磨杆能够在动力机构的驱动下在研磨筒内转动并轴向移动，以对外螺旋槽内的待研磨球体研磨，通过本发明的方法将待研磨球体放入研磨杆外壁的外螺旋槽内，驱动研磨杆在研磨筒内转动并轴向移动，使待研磨球体与外螺旋槽槽壁、研磨筒内壁以及相邻待研磨球体之间相互挤压摩擦，实现对待研磨球体的研磨，以解决软金属球体研磨难度大的问题。

一种齿轮动态参数的测量装置及方法，该装置包括用于固定待测齿轮的第一支撑元件、用于固定检测齿轮并能够使检测齿轮和待测齿轮保持啮合的第二支撑元件以及图像信息采集机构，图像信息采集机构用于拍摄待测齿轮的表面图像信息，第二支撑元件上连接有加载机构以向检测齿轮施加恒扭矩，第二支撑元件上还连接有能够驱动检测齿轮绕待测齿轮的中心摆动的驱动机构，本发明用于测量齿轮在啮合运动状态下的动态参数。

一种机构运动特性检测实验系统，包括相机、照明设备、设有支撑柱的实验支架、底座，支撑柱上滑动安装有用于安装相机的相机调整支架和用于安装照明设备的光源调整支架，实验支架安装在底座上，底座上还安装有为该实验检测系统提供动力源的减速变频电机、与减速变频电机输出端相连接的同步带传动系统、以及安装在同步带传动系统上方的用于安装待测机构的待测机构安装板；本发明测量精确、结构简单、操作方便、低速安全、成本低，可用于教学实验和工程测试，便于推广使用。

一种V带传动力测量实验装置，包括传感器、实验台架、通过连接线与传感器电性连接并固定在实验台架上的显示器、固定在实验台架上的传动装置、安装在传动装置输出端上的带轮、安装在带轮上的待测V带，V带一端穿过松边测力传感器、另一端穿过紧边测力传感器，该V带的端部均通过调整螺栓固定在V带上，松边测力传感器和紧边测力传感器通过滑动装置与小手轮连接，传动装置的输入端通过连接杆与大手轮相连接；本发明能进行带传动受力情况教学演示，通过测量带两边的力的变化情况，了解带张紧后不工作时、工作时的受力情况，并且本装置结构简单，测量精确，可广泛用于教学实验和工程测试。

本发明有关于一种齿轮传动综合实验装置，包括实验台本体、待测齿轮轮系、传动装置、检测装置和压紧装置，其中：实验台本体包括底板以及固定在底板上的小竖板和大竖板；传动装置包括固定在大竖板后侧的后蜗杆传动机构和固定在大竖板前侧的中间蜗杆传动机构，两蜗杆传动机构均具有自锁功能；待测齿轮轮系包括圆盘、一个中心齿轮和4个从动齿轮；圆盘通过第二转轴与中间蜗杆传动机构的蜗轮连接；中心齿轮通过穿过第二转轴的第一转轴与后蜗杆传动机构的蜗轮连接；所述4个从动齿轮安装在圆盘上，绕中心齿轮均布；检测装置包括光源、反光板和摄像机，所述光源设在两竖板之间的底板上，反光板和摄像机固定在小竖板上；压紧装置压紧在被测齿轮端面上。