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本发明公开了一种农业作物联合收割机，涉及农业作物收割技术领域，包括基座，所述基座的下侧设有用于带动收割机进行移动履带，所述基座的上侧固定连接有驾驶座，所述基座的一侧固定连接有控制箱，通过摄像头实时拍摄收割机前方高粱的图像，摄像头拍摄完收割机前方高粱的图像后，将图像转换成电信号发送给判断模块，判断模块再将其与内部数据库中不同倒伏方向高粱的识别照片进行对比，预先识别出高粱的倒伏方向，从而控制支撑机构进行不同的运动方式，进而对不同倒伏方向的高粱进行准确扶起，并辅助切割机构进行切割，有效防止了收割机的刀头难以贴近地面，无法准确切割倒伏高粱秆的现象发生，达到了高粱切割效率高的效果。