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本实用新型提供一种基于系留式无人机系统的旋翼机，涉及系留式旋翼机线缆收纳技术领域，包括旋翼机机体、系留箱、设置在系留箱内的卷线轮和卷线轮上缠绕的电缆线，所述电缆线的一端与旋翼机机体电连接，且电缆线穿过系留箱箱口，所述系留箱内沿卷线轮的中心线方向固定连接有方框，所述方框内转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有沿卷线轮中心线方向滑动的理线块，通过卷线轮旋转带动对应位置的转轴和链轮旋转，在链条的传动作用下，实现橡胶轮处的链轮和转轴旋转，进而实现橡胶轮旋转，使得卷线轮在放线的同时，橡胶轮旋转，将卷线轮放出的线抽出系留箱，并且两个链轮尺寸相等，使得橡胶轮与卷线轮转速等同。

本实用新型公开了一种光电码盘清洗器，包括外壳体，所述升降导块一侧固定连接有内清洗框，且内清洗框内壁开设有抽拉导轨，所述抽拉导轨内壁安装有抽拉导块，且抽拉导块上端固定连接有料槽，所述料槽内壁固定连接有定位插杆，且料槽上端边缘开设有锁定槽，所述封闭盖下端镶嵌安装有喷淋头，且喷淋头上连通安装有抽水导管。该光电码盘清洗器的可以通过水槽外壁的超声波发生器进行超声清洗，容易将粘连的杂质清理，而喷淋头可以通过喷淋头进行喷淋清洗，进行辅助清洗，而外清洗框可以通过电动推杆升起，方便取料，而可以通过料槽进行多层多组清洗，并且可以通过定位插杆将光电码盘插合定位，避免其滑动，使用更安全。

本实用新型公开了一种太阳能面板检测用夹取平台，一种太阳能面板检测用夹取平台，包括吸附机头，所述弹簧上端连接有升降推杆，且升降推杆顶端固定设有活塞，所述活塞活动设于活动筒内，且活动筒上端连接第一气缸。该太阳能面板检测用夹取平台通过第一气缸与升降推杆在活动筒内部构成活动升降结构，且交叉撑通过弹簧与连接轴构成弹性伸缩结构，从而使托板进行伸展与回缩，在对太阳能面板进行吸附时不会造成阻碍，在吸附完成后，托板两侧能够对太阳能面板进行卡合，连接盘通过第二气缸和机械臂构成升降结构，使托板进行升降运动，从而使托板能够对吸附夹取的太阳能板侧面进行夹取防护，避免太阳能板在吸附夹取过程中脱落。

本实用新型公开了一种无人机稳定平台防护结构，包括无人机机身，所述无人机机身底侧设置有支脚，所述支脚的材质为铁，且支脚与第二吸附件磁性连接，所述支脚底侧设置有升降平台，升降平台底侧设置有三脚架，所述升降平台底侧设置有第一吸附件，三脚架顶侧设置有安装台，安装台顶侧设置有第三吸附件，升降平台顶侧设置有第二吸附件，第二吸附件与支脚吸附连接，三脚架一侧设置有往复丝杠，往复丝杠一侧连接有防护板。本装置可以在无人机机身降落时使无人机机身的支脚稳稳的吸附在升降平台顶部，随后通过升降平台底侧的防护板自动升起对无人机机身进行保护，在提高无人机机身的稳定性的同时避免无人机机身倒塌、掉落后损坏。

本实用新型公开了一种小型无人机稳定平台防护装置，包括无人机主体，所述螺旋块下端固定连接有旋转块，且旋转块另一端固定连接有支撑架，所述支撑架之间固定连接有底架，且支撑架下端固定连接有垫块，所述底架上端中心位置开设有拼接插槽，且拼接插槽内壁安装有拼接插块。该小型无人机稳定平台防护装置的第一防护罩可以与两轴稳定平台和摄像头罩合安装，并且可以通过第二防护罩在第一防护罩外壁进行罩合，从而形成双层防护，并且第一防护罩和第二防护罩均为透明结构，不会影响拍摄效果，而第二防护罩外壁贴合安装的外包裹块可以有效的将水疏离，方便拍摄，而第二防护罩可以通过拼接插槽和拼接插块快速拆装，方便更换使用，更方便。