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本发明的一种结合增强现实与三维重建的麻醉穿刺可视化导航系统，属于麻醉穿刺可视化导航技术领域，包括生理运动监测单元，用于同时采集呼吸运动周期数据和软组织弹性形变信息，通过计算呼吸幅度与组织弹性模量变化率的相关系数生成综合运动状态数据包，本发明能够有效补偿患者呼吸运动和软组织形变对穿刺导航造成的空间偏差，在患者正常呼吸状态下，穿刺精度相比传统静态导航系统有了显著改善，有效降低了穿刺失败率和并发症风险，免了传统系统在配准质量恶化时仍然盲目应用校正参数导致的精度进一步恶化问题，减少了对医生个人经验的依赖，避免了单一校正模式可能导致的系统完全失效问题。

本发明提供了一种低熔点的焊接钎料及其制备方法，属于焊接材料技术领域。一种低熔点的焊接钎料的制备方法包括以下步骤：Sn颗粒和Zn颗粒在惰性气体保护环境中经第一熔炼热处理后冷却得到中间体1，Sn颗粒和Mn颗粒在惰性气体保护环境中经第二熔炼热处理后冷却得到中间体2，Sn颗粒和Hf颗粒在惰性气体保护环境中经第三熔炼热处理后冷却得到中间体3，将中间体1、中间体2、中间体3和Bi颗粒经球磨混合后，经高压烧结后淬冷卸压制得所述焊接钎料。本发明巧妙地将Bi、Mn和Hf三种元素融入低熔点的焊接钎料之中，这三种元素相互配合、相辅相成，共同发力，提高了低熔点焊接钎料的润湿性和耐腐蚀性。