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本发明提供了一种具有大传动比行星齿轮减速器的结构、传动比的计算和参数确定方法,它基于行星齿轮传动中的封闭式行星传动结构理论与齿轮差速器理论的逆向思维,将封闭式行星传动原理中的定轴轮系与行星轮系齿轮参数进行有机结合关联,这样可以在不增加减速器级数甚至可以减少减速器的传动级数的基础上,提高行星减速器的减速比,而且可以缩短减速器的轴向尺寸,体积比同传动比普通行星齿轮减速器更小,可以应用于传动比大,需要大扭矩输出的场合,诸如工业机器人的关节减速器,大扭力电动扳手等方面的应用。
📄 2022115669164 📂 F16H1_32 👤 泰州市盛泰机电工具有限公司 📅 2022-12-07
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本实用新型公开了一种具有大传动比的扭矩倍增器的结构,前级大减速比封闭式行星减速机构的定轴轮系的主动齿轮(6)与定轴齿轮(8)啮合,定轴齿轮(8)为3个;前行星轮系的前行星齿轮(12)为4个,前太阳齿轮(10)与前行星齿轮(12)相啮合,定轴齿轮(8)和前行星齿轮(12)外有前内齿轮圈(9);前太阳齿轮(10)的齿数比主动齿轮(6)多2个,前行星齿轮(12)的齿数比定轴齿轮(8)少1个;后太阳齿轮(19)与后行星齿轮(16)相啮合,后行星齿轮(16)与制在壳体(1)内部的后内齿轮圈(18)相啮合。本实用新型能够达到增加转矩的目的,从而可以提高增扭比。
📄 2023226569691 📂 F16H57_08 👤 泰州市盛泰机电工具有限公司 📅 2023-09-28
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发明 已授权

一种具有大传动比行星齿轮减速器的结构、传动比的计算和参数确定方法

2022115669164 · 泰州市盛泰机电工具有限公司
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实用新型 已授权

一种具有大传动比的扭矩倍增器的结构

2023226569691 · 泰州市盛泰机电工具有限公司
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