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本发明公开一种酒精浓度检测方法，包括：S1.呼出气体采集通道开启；S2.检测人体呼出气体的指标值，包括呼气流量值、单次呼气持续时间、实时气压值、实时温度值和酒精传感器的实时输出值；S3.判断所述呼气流量值和单次呼气持续时间值是否均达到预设值，是，则执行S4；否，则停止气体采集，间隔时间t后，再执行S1；S4.判断所述气体的实时气压值是否达到预设值，是，则执行S5，否，则执行S2;S5.根据所述实时气压值、实时温度值和酒精传感器的实时输出值，计算呼出气体的酒精浓度值；S6.根据所述呼出气体的酒精浓度值，计算人体血液中的酒精浓度值。本发明在实时检测人体血液中酒精浓度的同时，又可保证检测结果准确。

本发明公开了一种粗查与精查一体的酒精检测仪，涉及酒精检测仪领域，包括壳体，壳体的一端设置有内凹的圆弧形支架，支架内设置有若干红外线发射器和若干红外线反射型传感器，壳体的表面设置有显示屏，其内部设置有控制器，红外线反射型传感器、红外线发射器、显示屏均与控制器电联；壳体远离支架的一端设置有采样管，壳体内还设置有酒精传感器，采样管的一端与酒精传感器连通，酒精传感器与控制器电联。粗查与精查一体的酒精检测仪，除呼气式检测系统外，另设置一套基于红外检测原理的粗查系统，通过在手臂上检测完成粗查，根据粗查结果仅对有酒驾嫌疑的被测对象进行呼气式精查，从而节约时间，提高检查效率。

本发明公开了一种码垛机器人控制系统，包括若干个码垛机器人、主控模块和通信总线，所述主控模块通过所述通信总线控制所述若干个码垛机器人。本发明在面对流水线上的某部分需要码垛的垛料位置因为特殊原因，导致自身与其他垛料的位置不同时，可快速进行自我调整，对这部分垛料进行特殊处理，保证了码垛机器人工作的准确性，进而维持正常的流水线工作。

本发明公开了一种空纸箱输送机构，包括输送架、电机、吸风机、第一传送带、第二传送带、第一主动辊、第二主动辊、第一从动辊、第二从动辊、吸风口、升降杆、对射式红外计数器，所述输送架固定脚设置万向轮，所述第一主动辊与第一从动辊设有第一传输链，所述第二主动辊与第二从动辊上设有第二传输带，所述吸风机设置在第一传送链与第二传送链下方，所述吸风口在第一、二传输链上沿输送方向对称布置，所述升降杆嵌有对射式红外计数器并设置在第一传送链与第二传送链过渡段。本发明的有益效果是：输送架弯曲设置并设置万向轮，减少占地面积提升机动性；通过吸风口吸力进行输送，增加纸箱输送效率；通过设置对射式红外计数器，增加本发明的实用性。

本发明涉及纸箱包装技术领域，目的是提供一种纸箱的翻叠机构；技术方案是：一种纸箱的翻叠机构，包括工作台，工作台上设置有底板固定件，底板固定件用于固定待翻叠纸箱的底板，工作台上穿设有多块侧部翻叠板，多块侧部翻叠板围绕待翻叠纸箱的底板的四周设置，工作台下还设置有带动多块侧部翻叠板沿竖直方向升降的升降件，工作台的一侧设置有支撑立柱，支撑立柱远离工作台的一端铰接有顶部翻叠杆，顶部翻叠杆正对底板固定件设置，支撑立柱上设置有带动顶部翻叠杆沿支撑立柱远离工作台的一端转动的驱动件。本发明代替人工进行纸箱的翻叠工作，具有减小纸箱的加工成本的效果。