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一种蒜薹收取装置，属于农业机械技术领域，是由轮子、机身、电动机、输送装置、皮带、皮带轮、分禾刀、竖直滑杆、齿条导轨、抓取装置、储物室、齿轮、滑槽、导线和控制面板组成的，装置的底座安装四个的轮子，机身的前身有一厚板，厚板的下部安装有电动机，输出轴上有齿轮，与齿条导轨的齿条啮合，使齿条导轨可沿着导轨前后运动，竖直滑杆可沿导轨作竖直运动，分禾刀安装在竖直滑杆下端，可实现切割蒜薹并分开蒜秧的功能，厚板的上部安装有电动机，输出轴安装有皮带轮，通过皮带轮带动着输送装置，抓取装置位于机身前身的上部，抓取装置由电动机经皮带输送扭矩从而完成蒜薹的抓取，抽出，输送到输送装置，由输送装置将蒜薹送入储物室。

本发明涉及伞兵安全健康领域，尤其涉及空军骨架合并复杂气象高空修复的降落伞结构和方法。降落伞结构包含降落伞分隔部分（3），降落伞分隔部分（3）为降落伞的骨架，降落伞的骨架上布置有多个附加杆（7），附加杆（7）上包含辅助环（4），辅助环（4）包含两个弧形段，弧形段为附加右孔圈（8）和附加左孔圈（9）；还包含拉线（1），拉线（1）依次交替穿过相邻的降落伞分隔部分（3）的辅助环（4）中，在两侧分别伸出左侧综合拉线（6）和右侧综合拉线（2）；附加右孔圈（8）和附加左孔圈（9）分别用来容纳一条拉线，挡拉紧左侧综合拉线（6）和右侧综合拉线（2）的时候，相邻的两个降落伞分隔部分（3）能够接触甚至闭合。

本发明涉及一种机械生产领域，更具体的说是一种棒料管材除锈设备，在机械生产中，棒料或管材表面常常需要除锈与去污，否则喷漆时会影响喷漆效果，传统工艺有着无法批量除锈、需要人工自动化程度底、打磨产生的灰尘严重这些缺点，本发明解决了上述问题，将棒料置于上、下夹紧夹子之间，旋动摇杆，上、下夹紧夹子靠近将棒料夹紧，夹紧后夹紧组合体向前推进将棒料推入三个打磨块之间，三个打磨块旋转将棒料表面锈蚀去除，锈蚀尘沿斜孔落入下方继而被吸气风扇吸引，经不同孔径的筛网过滤完成除尘，除尘结束后打开拉门，将锈蚀清理，筛网可拉出，便于清理筛网表面。