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本实用新型公开了一种鞋垫上胶装置，包括机架，所述机架的上表面固定连接有工作台，所述工作台的上表面固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有转接座，所述转接座的上表面固定连接有调节轴。本装置通过触控面板，能够调整输出泵、定量阀以及点胶头的相关参数，然后将鞋垫放置在脚模上，工作人员手持点胶头将胶水均匀地涂布在鞋垫表面上，能够使鞋垫各部分胶水涂抹厚度一致，不仅提高产品质量，还提高了生产效率，而上胶一段时间后，通过电机带动搅拌杆利用搅拌片对胶水进行搅拌，能够均匀胶水成分提高胶水上胶效果的一致性，同时利用加热板对胶水进行加热，能够使胶水保持适当的温度，提高胶水上胶的稳定性。