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0本发明涉及一种机械手及其工作方法，包括混联机构和投料装置；所述的混联机构位于投料装置正下方，且混联机构上端与投料装置相连接。本发明具有方位角度调节以及装料投料的功能，在污水处理净化过程中，可实现污水净化自动投料的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题，有效的保护了水资源。

0本发明提供一种农用辅助设备，包括平衡盘；所述平衡盘的顶部固定连接臂，沿所述平衡盘外圆周面依次设置刮板、草夹机构和铺管机构；所述平衡盘的底部通过提升机与第一电机连接固定，所述第一电机与转杆架连接固定，所述转杆架上依次设置若干个割草刀片；所述草夹机构包括挂杆、夹臂和第一液压杆，所述挂杆的顶部两端均延伸设置夹框，每个所述夹臂的一端转动设置在所述夹框内且端部均与第一液压杆链接固定；所述铺管机构包括立式支撑架和铺管模具，所述铺管模具的底部固定在垫板上，其中所述铺管模具和所述垫板的均通过连接杆与齿轮连接。本发明的有益效果：组合式结合满足不同农用需求；占地面积小，提高工作效率，减少成本。