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本发明公开了一种汽车自动驾驶系统，涉及自动驾驶技术领域，该系统包括以下组成部分：行为预测算法模块：利用机器学习和深度学习技术构建模型，对大量的历史交通数据进行训练和学习，以识别道路使用者的行为模式，预测其未来的行为意图和可能采取的行动，本发明通过行为预测算法模块利用机器学习和深度学习技术，对大量的历史交通数据进行训练和学习，以识别道路使用者的行为模式，通过分析行人、自行车、其他车辆的移动轨迹、速度和加速度信息，并结合交通信号和道路状况，预测其未来的行为意图和可能采取的行动，使得自动驾驶汽车能够提前做出反应，避免潜在的危险，从而大大提高了自动驾驶系统的安全性和可靠性。