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本发明公开一种防治小麦蚜虫的蚜茧蜂僵蚜投放无人机，包括无人机平台、固定在无人机平台下方的僵蚜料仓、设在僵蚜料仓下方的空间凸轮、设在空间凸轮下方的负压机构，僵蚜料仓用于容纳僵蚜球，空间凸轮用于控制从僵蚜料仓掉落至空间凸轮上僵蚜球的数量，在空间凸轮的一侧还设置有用于使掉落至空间凸轮上的僵蚜球脱落至壳体底部从而掉落至田间的阻挡机构，负压机构使得空间凸轮内腔保持负压。通过在无人机上安装僵蚜料仓，配合空间凸轮并结合负压室装置，既满足间歇式、均匀地投放若干个僵蚜球，又实现快速投放蚜茧蜂僵蚜球，同时解决蚜茧蜂僵蚜投放效率低，位置精度差，僵蚜投放过程中人员接触麦株从而加重病虫害传播的难题。

本本发明公开了一种基于数字地形模型精准识别农田洼地特征的方法，包括以下步骤：基于无人机航拍图像建立厘米级高精度农田数字地形模型（DTM，Digital Terrain Model），并以DTM的平均高程为基准，建立反转数字地形模型（RDTM,Reverse‑DTM）；在RDTM环境下，提取农田高程极大值点；选取高程、地形起伏度和坡度三个地形因子，通过熵权法确定上述地形因子的权重，利用加权法获取地形因子综合隶属度，并通过多窗口地形因子综合隶属度确定阈值，定位农田洼地特征的位置；利用等高线分析法识别农田洼地特征的外形轮廓，计算各洼地特征的填方量。本方法结合无人机遥感及图像处理技术，能够精准识别农田洼地特征，可为土地复垦、高标准农田平整提供理论数据。