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本实用新型涉及存放设备技术领域，公开了一种文件分类存放设备，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有顶盖，所述支撑柱外周转动连接有转动环，所述转动环外周安装有多个存储盒，所述底座底部固定连接有卡座，所述顶盖顶部开设有安装槽，所述顶盖内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的顶部转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有卡块，所述卡块和所述卡座相卡接。本实用新型中，通过将多个存放设备进行堆叠，来充分利用空间，同时通过引导槽一、引导槽二和凸块来使存储盒可进行倾斜，且使用弹簧一和隔板后，可将小尺寸文件向上推动，以便更好地拿取文件，最后通过利用电力驱动转动环，来减少人力消耗。

本实用新型涉及管道内部检测技术领域，公开了一种管道内壁检测仪器用定位机构，包括两个支撑架，其中一个所述支撑架内部固定连接有电机，另一个所述支撑架内部固定连接有挡板，所述电机输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外周两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套外周铰接多个活动臂，所述活动臂远离所述螺纹套的一端安装有驱动轮，所述活动臂内部开设有调节槽，所述支撑架外侧固定连接有多个支架，所述支架内侧转动连接有调节轴。本实用新型中，定位机构可便捷地固定在管道内部，并完成检测仪器的居中定位，使得定位机构能够稳定的在管道内部移动同时为视觉检测仪器提供良好的视野，继而提高检测仪器的检测精度。

本实用新型涉及工业管道内壁检测技术领域，公开了工业管道内壁检测装置，包括安装座，所述安装座分为左段、中段和右段，所述右段的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有安装块，所述安装块的内部安装有超声波探头，所述左段的中部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有安装架，所述安装架的外侧固定连接有倾斜板，所述倾斜板的外侧安装有刷毛，所述左段的底部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有铲板。本实用新型中，通过驱动第二电机带动倾斜板和刷毛旋转，进而可对管道内部进行清洁，通过铲板可对大颗粒杂物推动，因此在实现对管道内部清洁的同时，还可避免管道内部存在杂物影响检测结果的现象。