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本实用新型公开了一种制鞋用前邦机爪移动装置，属于前邦机领域，包括固定板，所述固定板的底部转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有移动座，所述移动座的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的下端固定安装有连接板，所述连接板的底部铰接有前邦机爪安装板，所述连接板底部的一侧转动安装有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块与前邦机爪安装板之间铰接有连接杆；通过铰座、前邦机爪安装板、第二螺杆、第二电机、连接块和连接杆的设置，可启动第二电机带动第二螺杆转动，使第二螺杆带动连接块横向移动，使连接块通过连接杆带动前邦机爪安装板绕铰座转动，从而可对前邦机爪的抓取角度进行调节，提高实用性。