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本发明涉及一种曲面加热装置及其方法，包括固定杆、电动伸缩杆、连接杆、旋转电机、旋转件、加热组件和CCD相机；两个相互平行设置的固定杆与两根平行设置的连接杆连接成“井”字结构；其中一侧固定杆的中部与电动伸缩杆的顶端固连，另外一侧固定杆的中部滑动安装有CCD相机，CCD相机可沿固定杆实现Y方向的水平移动；所述电动伸缩杆的底端通过转动副与旋转电机连接；所述加热组件设置有若干组，若干组加热组件横向平行排列，且相邻两组加热组件之间相互铰接；位于中间的加热组件的一端通过旋转件与旋转电机的输出端连接，所述旋转电机通过旋转件控制加热组件的旋转角度。本发明采用离散的加热组件和移动负极，可适应多种复杂曲面，并可进行组合加热。