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本发明涉及太阳能路灯控制技术领域，具体为一种太阳能路灯的集中控制系统，通过数据采集模块实时采集高速公路上的第一环境数据、第二太阳能电池板数据、第三蓄电池数据和第四路灯工作数据；可供电能分析模块通过第一环境数据和第二太阳能电池板数据计算第一可产生电能，根据第三蓄电池数据计算第二可贮藏电能，最终得到第三可供电能；供需差异分析模块通过计算各个区域的总可供电能和总需求电能，生成第一电能供需差异矩阵；供需平衡控制模块利用DQN网络模型动态选择电能调度策略，并根据环境反馈自适应更新Q函数，实现各区域电能的自适应分配。通过该系统，可有效实现各区域电能供需平衡，有效避免了太阳能路灯供电不足的问题。

本发明公开了一种带有梳理结构的色纱浸染设备及其浸染方法，涉及色纱浸染相关技术领域，包括浸染池，浸染池上端固定安装有梳理机构，梳理机构内固定安装有间距调节机构，通过隔板在浸染池的两个凹槽内分别投入染料和清水，第一安装杆安装缠绕有纱线的卷筒，第二安装杆固定一个空卷筒，将纱线一端固定连接空卷筒，通过梳理机构使未染色的纱线两段分别浸入染料和清水内，通过第二安装杆使纱线经过染料后再进入清水内清理表面后收卷在空卷筒上，通过间距调节机构调节卡接轮之间的间距，进而调节进入染料和清水内纱线之间的距离，防止纱线之间出现缠绕，解决了现有的浸染装置无法调节多根纱线之间的间距，此时在染料中的色纱容易出现缠绕的问题。