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本发明属于激光雷达领域，具体的说是一种便于拆卸的激光雷达天线，包括雷达主体，所述雷达主体的后端开设有接线口，所述接线口上螺纹连接有连接线，所述雷达主体底端与底板顶端接触，所述底板左右两侧皆固定连接有第二安装板，所述第二安装板与第一安装板接触，所述第一安装板和第二安装板上螺纹连接有固定螺丝，所述雷达主体的底端固定连接有四组固定柱，所述固定柱的底端上设置有卡合机构，所述卡合机构用于对固定柱进行卡合固定，所述第一安装板上设置有拧动机构；通过卡合机构的结构设计，实现了将雷达主体从底板上拆卸下来的功能，以便于雷达主体能够快速解除与底板之间的连接，从而使雷达主体的拆卸时间更短，拆卸更加方便。

本发明公开了一种可调式激光雷达天线，属于激光雷达技术领域，包括雷达天线体、底壳、转杆、旋转机构和驱动机构，转杆转动设置在底壳内，转杆的一端转动穿过底壳的一侧面并与雷达天线体固定连接；转环能够通过固定杆带动环绕齿环转动，使得环绕齿环能够带动中心齿环顺时针转动，进而能够带动雷达天线体转动进行探测，转环能够通过固定杆带动连接齿环与一号弧形齿条和二号弧形齿条接触，使得连接齿环能够逆时针转动，进而使得连接齿环能够通过调节齿环带动环绕齿环顺时针转动，进而使得环绕齿环能够带动中心齿环逆时针转动，进而使得雷达天线体能够往复转动，从而使得雷达天线体能够在固定角度上往复转动，达到调节探测范围的目的。

本发明公开了一种组接式驱动器组件，涉及驱动器领域，包括外壳，所述外壳的顶端滑动连接有延伸至外壳内部的夹持机构，所述外壳的侧壁滑动连接有电机座，所述电机座的侧壁固定连接有伺服电机，所述外壳的内壁转动连接有螺纹杆，所述夹持机构延伸至外壳内部的一端螺纹连接在螺纹杆的外壁，所述外壳的顶端固定连接有高硬度涂层，所述高硬度涂层位于外壳与夹持机构之间。本发明通过在安装伺服电机的过程中带动齿轮转动，即可使得夹持装置将驱动器需要带动的阀体或者开关上的推杆夹持住，从而使得在安装组接式驱动器时，不需要通过拧动多组螺丝即可快速的将组接式驱动器与开关或者阀体连接在一起，节约了组接式驱动器的安装时间提高了安装效率。