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本实用新型提供一种改进型弧形平开自动门，涉及平开自动门技术领域，包括门机框架，门机框架的两侧均设有上轴套，上轴套的一端连接有驱动轴，且上轴套通过驱动轴活动连接有摆臂，摆臂的一侧活动连接有连接轴，且门机框架的底端通过上轴套活动连接有一对上连接板，一对上连接板顶端的一侧均设有限位孔，上连接板的顶端设有弧形滑道，且弧形滑道与连接轴的一端滑动连接，一对上连接板的底端分别连接有第一玻璃门和第二玻璃门。该实用新型大大节约了现有圆形电梯所使用玻璃门的占用空间，且便于实现弧形平开自动门的独立安装，无需和圆形电梯轿厢机械连接，降低了安装拆卸的难度。

一种双开圆弧形门机机构，包括轿厢本体和门机驱动结构，本实用新型涉及电梯门机技术领域，所述轿厢本体内壁处上下两侧均开设有轿门活动槽，轿厢本体外侧壁处开设有轿门显示槽；装置设置圆弧形的双开门形式的轿厢本体，能够更好地利用空间，在较小的场地内可以提供更大的有效使用空间，使其适用于狭窄的建筑物或空间；通过门机驱动结构来实现对两个轿门本体的同步开门操作，通过门机驱动电机来带动两个活动板以圆柱为中心轴进行圆周运动，带动两个轿门本体进行同步的双开门工作，确保两个门同时打开或关闭，减少了门打开和关闭的误差，提高乘客的安全性，提高乘客进出的效率和便利性，且驱动槽置于轿厢本体顶部处，便于后续维修人员维修。

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种双管爬杆机作业设备。其技术方案包括：包括爬杆作业本体、导向支杆、传动箱、传动机构和夹持机构，所述爬杆作业本体一侧设置有传动箱，且爬杆作业本体内设置有传动机构，夹持机构上两侧活动连接有传动机构，所述爬杆作业本体两侧对称活动连接有导向支杆，且爬杆作业本体中部设置有限位架，限位架上活动连接有限位绳；该装置通过启动驱动电机提供动力，带动一系列部件进行协同工作，实现对爬杆作业本体的夹持和竖直运动，同时，通过控制伸缩气缸和传动机构，能够改变夹板的夹持位置，从而带动爬杆作业本体向上移动，摆动架上的滚轮和限位杆提供更加稳定和准确的夹持操作。