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一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，所属汽车制动技术领域，继动泵阀装置包括继动阀顶盖、总泵进出气道Ⅰ、制动活塞、制动活塞回位弹簧、圆柱锥体、进气道、进气道压力弹簧、进气道压力阀体、进气道橡胶密封垫、排气道、制动气道、壳体方孔、制动移动槽、制动滚轮、继动阀壳体和制动气室等。本实用新型装置在制动活塞下设置有圆柱锥体，制动活塞受高压气流带动圆柱锥体向下运动，能够快速精准的推动制动滚轮或制动移动钢球，接触交界面渐变设置，制动灵活，能够有效实现轻踩减速和重踩紧急制动的效果，从而有效解决了现有技术中继动阀制动不灵活导致的轻踩紧急制动，和重踩制动不灵的问题，达到快速精准的减速或制动效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利