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本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床上料装置，包括外壳组件，所述外壳组件的内部两端通过轴承设置有连接轴，所述连接轴的外部设置有副锥齿轮，改良后的数控机床上料装置，通过第一电动机、主锥齿轮和副锥齿轮的配合，使数控机床上料装置在使用期间，实现根据工件的摆放方向对机械抓取爪的方向进行调节，大幅数控机床上料装置在使用时的便捷性，从而增加工作效率，利用第二电动机、双向螺纹杆和螺纹块的配合，使数控机床上料装置在使用期间，实现根据工件的尺寸大小对两个机械抓取爪之间的间距进行调节，解决了当工件尺寸不同时，需要更换不同的机械抓取爪对工件进行夹持的问题，从而符合数控机床上料需求。

本实用新型公开了一种立式加工中心刀头切换装置，应用在数控加工领域，包括工作台，所述工作台上设置有移动机构，所述移动机构上设置有存刀机构，通过设置工作台、移动机构和存刀机构，在使用时，首先工作台能对移动机构赫尔存刀机构进行设置，然后移动机构能带动存刀机构进行移动，使存刀机构移动到指定位置，进行换刀操作，其中存刀机构包括安装台、电机、转动柱、转动盘、固定槽、刀头和锁定组件，在使用时，首先安装台能对电机进行安装，锁定组件能将刀头固定在固定槽中，然后安装台能带动转动盘进行移动，使带有刀头的转动盘移动到相应位置，然后电机能带动转动柱进行转动，进而带动转动盘进行转动，使相应的刀头转动到合适位置。