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本实用新型公开了一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，包括承重板，所述承重板的下表面开设有矩形槽，且矩形槽的内壁转动连接有双向丝杠，且双向丝杠的表面螺纹连接有两个对称的移动安装块，且两个移动安装块的下表面均固定安装有抓取夹板。该防止工件损伤的机械加工用抓取装置，在实际使用的过程中，能够通过驱动电机的转动带动双向丝杠转动，双向丝杠的转动带动带动两个移动安装块向中间或者向两边移动，从而使两个抓取夹板实现对工件的有效夹取抓取，当压力传感器传感到压力达到一定值时，压力传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器自动控制驱动电机关闭，从而实现对工件有效防护的目的，避免了出现压力过大对工件造成损伤的情况。