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本发明公开了一种土地资源的数据采集方法，包括以下步骤：S1、遥感航拍；S2、实地勘测；S3、样本采集；S4、样本存储；还包括保护框，所述保护框两侧的中心位置开设有弧形槽，所述保护框两端外轮廓的顶部固定连接有挂钩，所述保护框两端的底部被贯穿且限位转动连接有行进轴。本发明通过设置平衡组件，在装置沿地面行进时保持装置内各结构和设备始终处于平衡状态；通过设置采集组件和收纳组件，在破土采集作业的同时抬升装置内存放的设备，并且在装置行进时避免装置倾翻；通过设置限位机构，在采集作业时调节采集机构的工作状态并对装置进行固定，在采集作业结束后对土壤样本进行存放以实现装置的全自动采集功能。