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一种基于无人船的水上救援装置，包括无人船、驱动装置、救援装置、处理器以及蓄电池，驱动装置包括驱动电机以及螺旋桨，无人船包括存储仓、排水装置、摄像头、红外线检测仪、无线装置、定位装置以及导航装置，存储仓设置于内部，排水装置设置于存储仓内部，摄像头设置于外部，红外线检测仪设置于外部，无线装置设置于内部，定位装置设置于内部，导航装置设置于内部，救援装置包括若干火箭筒救生圈以及连接装置，火箭筒救生圈包括发射器以及救生圈炮弹，发射器设置于无人船上方，救生圈炮弹由疏水性泡沫制成，连接装置包括连接绳以及回收装置，连接绳分别与回收装置以及救生圈炮弹连接，回收装置数量与火箭筒救生圈数量一致并设置于无人船侧方。