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0本发明属于农业设备技术领域，具体公开了一种挖坑装置，包括小车。小车上设有挖坑机构和搅拌机构。挖坑机构包括固定桶和转动连接在固定桶下端的转桶，固定桶内设有转轴，转轴上设有两段螺旋刀盘。转轴与转桶通过齿轮传动。固定桶上设有排料管，排料管的出料端位于搅拌机构上方。搅拌机构滑动连接在小车上，搅拌机构包括搅拌桶，搅拌桶下表面设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有中心轴，中心轴上设有若干搅拌桨。搅拌桶内有压力传感器，排料管下方设有限位开关，机架上设有储存肥料的料管，料管的出料端设有计时阀门，搅拌桶上设有出料口，还包括控制系统，控制系统分别与限位开关、压力传感器和计时阀门电连接。

0电纺纤维运动控制装置及运动控制方法，属于静电纺丝领域，为了解决提供一种精度高、结构紧凑的电纺纤维磁场控制竖向移动装置，三角连通器包括三根运动定位杆和滑动机构，三根运动定位杆连接在上箱体和下箱体，三根运动定位杆的安装位置为三角形的三个顶点位置，最靠近直线导轨的运动定位杆为基础运动定位杆，三根运动定位杆上安装两组滑动机构，第二组滑动机构位于第一组滑动机构的下方，可以将磁场产生的装置在竖向移动，从而控制磁场，使得电纺丝的喷射路径能被磁场改变。