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本发明提供一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手，涉及机械手技术领域，包括：驱动机构、安装机构、限位机构和保护机构；所述安装机构安装在驱动机构上；所述机械手主体通过螺钉安装在安装机构上；所述限位机构共设有两组，且两组限位机构安装在安装机构的顶部，两组所述限位机构用于防止机械手主体发生晃动。该柔性线路板焊接加工的辅助机械手，当电机工作时，安装滑块和活动连接块带动机械手主体发生移动，实现了多工位辅助，有利于提高柔性线路板的焊接效率；解决了一般通过螺钉安装在焊接工作台上，只能辅助一台焊接设备工作，无法同时向两台焊接设备上放置待焊接的柔性线路板的问题。

📄 202510796724X 📂 B23K37_02 👤 江西鑫力华数码科技有限公司 📅 2025-06-16

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一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手