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本发明公开了一种传输联动用四轴式输出调换装置，包括输出装置主体，所述输出装置主体的内端中心设有调换装置，所述调换装置的四角位置处转动连接有传导装置，所述调换装置包括第一固定盘、第二固定盘、限位筒、夹盘和调换部，所述夹盘设在调换装置的内端中心位置，所述夹盘的侧端位置与第一固定盘和第二固定盘相固定连接，所述夹盘的上端位置与限位筒相焊接设置，所述调换部贯通限位筒的中心侧端位置，所述调换部包括作用端、第一从动齿、传输杆、驱动齿和第二从动齿，所述作用端设在调换部的内端中心，所述作用端的中心位置处与第一从动齿相焊接设置。本发明为传输联动用四轴式输出调换装置，通过调换装置的设置，实现内端输出调换的目的。