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本发明涉及无人机领域，公开了一种基于物联网的便于采摘的植保无人机，包括：兜料筛网；飞行结构，所述兜料筛网内部的一侧固定连接有固定架体，且固定架体的顶端固定连接有飞行结构，所述飞行结构包括第一电机，且第一电机的底端和固定架体之间固定连接；切割结构，所述兜料筛网的两侧固定连接有切割结构，且切割结构包括第一滑槽，所述第一滑槽和兜料筛网之间固定连接；筛料结构，所述固定架体的底端固定连接有固定壳体，且固定壳体的两端固定连接有筛料结构，所述筛料结构包括固定板，且固定板和固定壳体之间固定连接。本发明的有益效果是，通过该装置使得果实成熟后能够通过飞行结构采摘高处和水面等人力采摘困难的果实。

本发明属于雷竹笋收集设备技术领域，尤其为一种防破损的雷竹笋的收集装置，包括：外壳，所述外壳的内壁底部固定安装有内胆，所述外壳的顶部分别固定安装有运载驱动机构和防护缓冲机构，所述外壳的内部分别设置有分级下料机构和保温机构，其中运载驱动机构增加装置自动运载的能力，当产品进入装置内部的过程中和防护缓冲机构接触防止产品直接和金属接触产生撞伤，在通过分级下料机构均匀地置入装置内部，在储存的过程中通过保温机构对置入装置内部的产品制造出适宜的环境，增加装置装料的做工效率，在装填的过程中通过分级下料的原理使得每个节点置于装置内部的产品分布均匀，减少直接和金属接触产生撞伤。