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本发明公开了一种基于激光连续波调制原理的平板玻璃质量检测方法，包括图像采集模块、图像预处理、边缘提取、格雷码图像编码与解码和基线方法估算平板玻璃正、反面表面点。采集红外图像以及深度数据；对采集到的图像进行预处理；对被测平板玻璃的边缘进行提取；对格雷码图像进行编码与解码，得到被测平板玻璃正面表面点以及参考光线方向；对相机进行标定，得到相机光线方向；根据基线方法估算平板玻璃正、反面表面对应的某一组点，可得到平板玻璃厚度的测量结果，同时分别估算正、反面表面所有的点，即得到平板玻璃正、反面的三维形貌，从而可以分别测量正、反面表面的缺陷以及缺陷尺寸。本发明能使平板玻璃厚度测量和缺陷尺寸的结果更加精确。