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本发明公开一种自动化筒体纵缝搅拌摩擦焊专用工装，属于筒体对接工装设备领域；一种自动化筒体纵缝搅拌摩擦焊专用工装，包括筒体工件、导轨和液压外抱装置，筒体工件安装在导轨上端并通过液压外抱装置与导轨固定连接，导轨上设有内部支撑装置，内部支撑装置通过水平推动机构带动内部支撑装置沿导轨进入筒体工件内。本发明结构简单，实现一次对中装夹，节约成本，操作简单，易于实现。

本发明涉及一种可压缩电弧的CoTIG焊枪及焊接方法，所述焊枪以下简称为CoTIG,其中焊枪包括枪体、空心钨极，所述枪体的前端可纵向移动地连接有喷嘴，所述枪体中部纵向设置有通孔，所述空心钨极固定设置于所述通孔内，并且空心钨极的前端穿出所述喷嘴，所述空心钨极的中部纵向贯通设置有焊丝孔；所述喷嘴的内部设置有冷却通道，所述冷却通道的两端分别连通有进水管、出水管。在HiTIG焊枪的基础上，提升了焊接的效率，优化了焊接的焊缝质量。整合电弧的压缩方式，改变以往的单次作用的电弧压缩，实现双重电弧压缩，在焊接母材的厚度上有了很大的突破，能够焊接更厚的板材，也可用于大型板材的焊接加工。