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本发明公开了一种可自动矫正的自动化焊接装置，属于自动化焊接技术领域，现提出如下方案，其包括自动焊接设备，所述自动焊接设备上设有钢结构，且自动焊接设备上并位于钢结构的两侧均设有加工辅助机构；本发明通过自动焊接设备上的输送辊可对钢结构进行输送，并且在钢结构匀速行进过程，使自动焊接设备对钢结构进行焊接作业，而在钢结构焊接后，钢结构随之经过加热结构，使加热结构可对钢结构进行加热处理，加热后的钢结构继续保持输送，使钢结构从压辊下方经过，使压辊可对加热的钢结构进行加压矫正处理，降低钢结构发生变形的风险，提高钢结构的质量，而且此过程可直接在钢结构焊接后直接完成，从而避免搬运钢结构，使钢结构的加工效率提高。