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本发明公开了一种动态负载模拟测试装置，包括工作台，工作台上安装有被测对象支架、扭矩传感器支架、伺服换向器支架、伺服电机支架和加速度传感器支架，被测对象支架上安装有被测对象，被测对象通过第一联轴器与扭矩传感器连接，扭矩传感器安装在扭矩传感器支架上，扭矩传感器通过第二联轴器与伺服换向器连接，伺服换向器安装在伺服换向器支架上，伺服换向器通过第三联轴器和第四联轴器分别与伺服电机和加速度传感器连接，扭矩传感器、伺服电机和加速度传感器均与测控系统连接。本发明通过控制一个伺服电机可以同时模拟动态惯性负载及动态扭矩负载多种负载形式，代替了传统的惯性负载和扭矩负载分别控制模拟的情况，减少了实验成本和占地空间。