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0本实用新型公开了一种机器人防撞装置，涉及机器人技术领域。本实用新型包括底板，底板的上方设置有防撞机构，防撞机构包括滑动连接在底板上方的板块，板块固定安装有突出块，突出块转动安装有连接杆的一端，连接杆的另一端转动安装有滑动块，滑动块滑动连接在连接轴上，连接轴固定安装在基块上，连接轴套设有压缩弹簧，板块固定安装有减震柱的一端，减震柱的另一端固定安装在底座上，底座的上方设置有夹取机构。本实用新型利用板块、突出块、连接杆、滑动块、连接轴和压缩弹簧的相互作用，有效地吸收和分散冲击力，减震柱的初步减震作用与压缩弹簧的二次抵消作用相结合，从而保护装置及其内部组件不受损坏。