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本发明公开了基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置及其使用方法，包括机架，机架内部设置有伺服驱动器，伺服驱动器的右侧设置有接头焊接组件，接头焊接组件的外侧设置有医用软管夹具；接头焊接组件包括有伺服电机和离心夹具，离心夹具包括有第一导轨，第一导轨的内侧连接在伺服电机上，第一导轨的外侧间隔设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块上设置有第一夹持件，第二滑块上设置有第二夹持件。本发明通过伺服电机旋转产生离心力，自动夹紧接头，并在旋转时产生摩擦热，使医用软管与接头连接处发生塑性变形，并完成焊接操作，采用摩擦焊的方式来连接医用软管与接头，连接强度高，抗张强度大，成品质量好。