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本发明公开了一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括底座和喷涂机构，所述底座顶壁贯穿设有移动座，所述移动座上设有驱动机构和气帘机构；所述驱动机构包括回水槽板，所述回水槽板内壁贯穿转动连接有多个第一杆，所述第一杆侧壁固定有叶轮，所述第一杆的一端依次固定有凵形架a和凵形架b，所述凵形架a和凵形架b的弯折部均转动连接有第二杆，所述回水槽板侧壁上下部分别通过拉杆固定有泵气盒，所述泵气盒内均密封滑动连接有活塞。本发明中，在上、下喷气头之间形成气帘，水帘在气帘的保护作用下，有效防止外界飘浮的油漆等杂物进入到水帘内，从而避免堵塞回水槽板和空腔连通的回流管，并提高水体的洁净度，避免频繁换水。