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本发明涉及应用于飞机领域的一种野外测量用无人飞行器及其测量方法，包括有无人飞行器本体，无人飞行器本体上端固定安装有飞行控制器，无人飞行器本体下端固定安装有智能相机座，采用上述智能相机座、相机外壳、角度调控组件和测量角度控制系统的配合，能够在无人飞行器本体进行测量工作时根据相机外壳自重时产生的垂直于地面的角度，对相机外壳的测量角度进行归零作用，能够在测量过程中为测量角度提供快捷和高精度的角度参考的标准，进而能够在降低无人飞行器本体测量时运算负担和制造成本的同时，还能够有效提高无人飞行器本体的测量效率和测量精度，提高了无人飞行器本体测量的经济效益，促进无人飞行器本体应用于测量的发展和广泛应用。

本发明涉及无人飞行装置领域的一种带有缓冲辅助结构的太阳能无人飞行器，包括有飞行器主体，飞行器主体的顶部安装有太阳能电池板，飞行器主体的下方安装有对称布置的缓冲翼板，且两个缓冲翼板相互靠近的表面安装有电磁条，飞行器主体的底部安装有触地感应器，缓冲翼板的内部设有陷落槽，陷落槽的内壁连接有等距布置的约束弹簧，约束弹簧的端部连接有弹力板，缓冲翼板远离电磁条的一侧表面安装有侧轮片，且侧轮片位于飞行器主体的下方，通过安装有电磁条、缓冲翼板、弹力板、连杆、侧轮片、电磁板、磁动齿条、驱动齿轮和圆轴杆，在无人飞行器距离地面有一定距离时进行相应的缓冲处理以保护无人飞行器的降落安全。