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本实用新型涉及一种便携式打标装置，包括作业箱，作业箱底部设有底板，作业箱内设有隔板，隔板一侧设有电源控制箱，电源控制箱安装在底板上，隔板另一侧设有激光打标机，隔板上设有导向孔，激光打标机一端的接头穿过导向孔连接电源控制箱，激光打标机固定在安装座上，安装座一侧连接升降组件，升降组件底部固定在底板上，升降组件一侧设有滑槽座，滑槽座内滑动配合有滑台，滑槽座固定在底板上，滑台正对于激光打标机的打标口，作业箱正面设有作业口，作业口一侧安装有控制面板，控制面板通过数据线连接电源控制箱，其优点在于体积小便于携带，适用于小物品的打标作业，同时能都保证打标质量，满足高精度高要求的打标作业。

本实用新型涉及激光打标技术领域，具体涉及一种四轴激光打标机，它包括底座，底座上设有工作台，工作台中心处设有支撑架，支撑架顶部设有顶板，顶板下方四个角上分别设有第一打标轴、第二打标轴、第一导向轴、第二导向轴，第一打标轴、第二打标轴、第一导向轴、第二导向轴下方的工作台上依次对应设置有第一打标座、第二打标座，第一上料座、第二上料座。

本实用新型涉及一种上料机械夹爪装置，包括底板，底板上固定安装有支撑柱，支撑柱顶部设有第一双杆气缸，第一双杆气缸内的第一推杆两端均装配有限位板，其中一端的限位板上螺栓连接有转接板，转接板一侧安装有升降组件，升降组件底部连接有定位板，定位板底部固定有夹爪组件，夹爪组件包括上支架，上支架底部设有四个安装口，每个安装口中活动连接连杆，连杆另一端活动连接有转接块，转接块上方设有隔板，隔板上表面安装有伸缩机构，伸缩机构顶部连接上支架，隔板底部通过滑动组件与转接块上下连接，转接块底部固定有夹块，其具有的优点在于可以减少作业人员的工作量，保持上料速度一致，提高上料效率，整体装置可根据需要转移位置，便于搬运。

本实用新型涉及激光打标机技术领域，具体涉及一种激光打标机装夹装置，它包括机座，机座顶部固定连接有第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板之间固定连接有横板，横板底部设有激光打标机本体，机座顶部固定连接有工作台，工作台顶部设有装夹装置。

本实用新型涉及打标机技术领域，具体涉及一种大型管件外圆面打标机，它包括打标工作台，打标工作台的一侧固定连接有轨道安装板，轨道安装板的中部呈镂空状，轨道安装板的顶部固定连接有环形轨道，环形轨道的内部设有轨道槽，环形轨道的顶部设有沿环形轨道设置的轨道上开口，轨道槽的内部滑动连接有轨道滑块，轨道滑块的外侧固定连接有连接夹块，连接夹块的外侧设有打标装置，打标装置包括调节气缸、伸缩调节杆、打标头，调节气缸固定连接于连接夹块的外壁，伸缩调节杆位于调节气缸底部，且伸缩调节杆的一端固定连接于连接夹块的外壁处，打标头同时固接于调节气缸的输出端以及伸缩调节杆的伸缩端。