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本实用新型公开了一种有毒气体采样检测机器人，包括抽风机、定位板、螺纹杆和夹板，将本机器人推到有毒气体采样处，将抽风机进气的导管放置在定位板上，同时转动螺纹杆，使得夹板相向移动，从而对抽风机进气的导管固定，启动抽风机，利用气体采集头将毒气送入毒气采集箱内，启动电机使得主动齿轮带动从动齿轮转动从而带动转动杆和横板转动，通过第一电动推杆的设置，可以采集不同高度的气体，从而避免不同位置的有毒气体浓度不同而影响有毒气体的采样检测数据，提高检测精度，有毒气体进入毒气采集箱内后，通过采样试管采样，收集完毕后，启动第二电动推杆，使得活塞进入采样试管内，从而完成对有毒气体采样。