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本发明公开了一种带有检测板材焊缝性能的三辊弯曲试验装置，包括工作台，在工作台上安装有电机，电机的输出轴与第一锥齿轮固定连接，第一锥齿轮分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮啮合，第一锥齿轮通过第一轴承安装在第一锥齿轮安装座上，在第一锥齿轮安装座的顶端通过第二轴承安装有第二锥齿轮，在第一锥齿轮安装座安装有第二锥齿轮安装座，第二锥齿轮安装座通过第三轴承支撑第三锥齿轮。本发明通过电机带动第一锥齿轮转动，从而同时带动第二锥齿轮和第三锥齿轮转动，从而带动第一动辊和第二动辊运动，通过定辊与第一动辊、第二动辊的配合作用，将板材弯曲，通过设置在第一锥齿轮顶部的角度传感器，可以精确的控制板材的弯曲角度。

本发明公开了一种适用于多组扭矩传感器标定的装置，包括安装机座、扭矩传感器加载滑组、标定装置扭矩传递组件、待标定扭矩传感器、标定装置尾部承载组件、计算机和质量块，所述待标定扭矩传感器的一端夹持在标定装置尾部承载组件，另一端与标定装置扭矩传递组件连接，标定装置扭矩传递组件与扭矩传感器加载滑组连接，质量块位于扭矩传感器加载滑组上。本发明较传统扭矩传感器功能强大，能够同时满足多种规格扭矩传感器力值的标定，通过尾部法兰套筒安装架沿导轨前后滑动，可以快速更换不同规格扭矩传感器及其对应的过渡轴套、套筒，简单方便，节省一定的时间。