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本实用新型涉及加工中心技术领域，且公开了一种龙门加工中心全周封闭罩壳结构，包括两个罩壳本体，所述罩壳本体的侧壁开设有观察口，所述观察口的上下侧壁均开设有放置槽，所述放置槽内插接有卡框，两个所述卡框内插接有同一个透明挡板，所述罩壳本体的内壁开设有两个控制腔，所述控制腔的内壁通过轴承转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆位于放置槽内的一端和卡框的底壁固定连接，两个所述螺纹筒位于控制腔内的侧壁通过连杆固定连接有第一伞齿轮。本实用新型能够在透明挡板表面粘附的的铁屑过多，影响操作人员观察的视线时，便捷快速的更换透明挡板，方便操作人员清楚的看到加工中心内部的工作情况。

本实用新型涉及排屑器技术领域，且公开了一种双驱动螺旋加链板式后排屑器，包括底座，底座的顶部一侧设有输送筒，输送筒的内部设有螺旋输送叶，输送筒的一端固定设有第一电机，第一电机的输出端与螺旋输送叶的一端固定连接，输送筒的顶部固定设有进料斗；底座的顶部且位于输送筒的一侧设有倾斜设置的链板架，链板架的内部设有链板带，链板架的侧壁固定设有用于带动链板带传动的第二电机；底座的顶部且位于链板架的下方设有旋转板，旋转板与链板架之间设有角度调节机构。本实用新型不仅能够实现均匀传输废屑的功能，而且易于链板架的输送角度，满足对废屑的输送要求。

本申请涉及丝杠技术领域，且公开了一种三轴直接驱动式丝杠，包括丝杠本体和电机轴，丝杠本体和电机轴的一端外侧均卡套有联轴套，两个联轴套之间设置有减震垫圈，丝杠本体和电机轴相向一端外侧均卡套有压圈，压圈抵撑在联轴套的内侧，联轴套的外侧对称一体连接有多个连接板，连接板的表面开设有通孔，相对两个连接板对应通孔内插套有定位销，相对两个连接板外卡套有同一个U形卡固板，U形卡固板的中部一体连接有卡套在两个连接板外的定位框，定位框的内侧抵撑在定位销的两端。本申请能够实现丝杠与电机的稳定直联，避免了震动造成螺栓连接处松动，进而影响连接稳固性的问题。

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种自动化单元带关节臂机器人，包括转动连接的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体的连接外部套设有可伸缩防尘罩，所述可伸缩防尘罩的两端均可拆卸设有固定环，两个所述固定环分别滑动套设于所述第一臂体和第二臂体的外壁上，且两个所述固定环分别固定设置于所述第一臂体和第二臂体的外壁上。本实用新型防护效果好，且使用强度高，使得机器人得到稳定的工作。