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本发明属于工业自动化领域，涉及一种具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置，包括控制器、绕线机、剪线机构、送线机、储线机和工作台，剪线机设置在绕线机和送线机中间，剪线机构和送线机均设置在送线工作台上。送线机包括排线单元；绕线机包括绕线盘，绕线盘上有插线孔；剪线机构包括剪线机。控制器控制排线单元将工业线缆的一端插进绕线盘上的插线孔，然后控制绕线机绕线，在绕线完毕后控制剪线机构对工业线缆进行剪切，解决了常规绕线需要人工在绕线前将工业线缆一端插进插线孔的工序，也实现了剪线过程的自动控制，满足企业对工业线缆收排线和剪线的全自动控制需求。此外，该装置还实现了当更换绕线盘时工业线缆的临时收储问题。

本发明属于工业自动化领域，涉及一种线缆剪线绕线一体化装置，包括控制器、绕线机、剪线机构、送线机和工作台，剪线机设置在绕线机和送线机中间，剪线机构和送线机均设置在送线工作台上。送线机包括排线单元；绕线机包括绕线盘，绕线盘上有插线孔；剪线机构包括剪线机。控制器控制排线单元将工业线缆的一端插进绕线盘上的插线孔，然后控制绕线机绕线，但绕线完毕后控制剪线机构对工业线缆进行剪切，解决了常规绕线需要人工在绕线前将工业线缆一端插进插线孔的工序，也实现了剪线过程的自动控制，满足企业对工业线缆收排线和剪线的全自动控制需求。

本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种用于临时收储工业线缆的储线设备。该储线设备包括储线机控制台、角度调整机构和储线机构。需要进行工业线缆收储时，安装在储线机控制台内的控制器控制角度调整机构调整一定角度后，再控制储线机构中的储线滚筒转动，实现工业线缆的临时收储，当不需要收储，且需要恢复原先的工作流程时，控制器控制角度调整机构回复至初始状态，然后控制储线机构中的储线滚筒反向转动，实现工业线缆的放线，以保证生产流程的正常运行。该储线设备可以解决全自动生产线上中更换卷盘时由于工业线缆生产设备停机而造成的线缆堆积问题。

本发明属于工业自动化领域，涉及一种自动绕线装置，包括控制器、绕线机、送线机，送线机包括排线单元、持线单元和排线臂移动单元，排线臂移动单元安装在送线工作台上，包括排线前后移动平台和设置在排线前后移动平台上的排线上下移动平台，排线单元和持线单元设置在排线上下移动平台上；绕线机包括可左右移动的绕线盘，绕线盘上有插线孔。排线单元包括依次连接的排线机构、排线臂摆动机构和排线臂转动机构，通过排线臂转动机构和排线臂摆动机构的驱动，排线机构可将工业线缆的一端插进绕线盘上的插线孔，然后绕线，解决了常规绕线装置需要人工在绕线前将工业线缆一端插进插线孔的工序，实现绕线动作的全自动化，满足企业对工业线缆收排线的需求。

本发明提供了基于机会约束的光伏电站与电动汽车充电网络规划方法，包括如下步骤：S10给定规划边界条件；S20使用所述规划边界条件建立基于机会约束的光伏电站与电动汽车充电网络联合随机规划模型；以及S30设计染色体编码方案与交叉、变异操作算子，采用遗传算法求解光伏电站与电动汽车充电网络联合随机规划模型，给出光伏电站与电动汽车充电网络最优规划方案。本发明的基于机会约束的光伏电站与电动汽车充电网络规划方法，尽可能减少配电系统网损电量，并确保节点电压偏移和线路潮流越限满足机会约束，所述光伏电站与电动汽车充电网络规划方法可给出合理的光伏电站/充电站建设方案，为工程技术人员提供参考。

本发明提供了基于协同进化的光伏电站与电动汽车充电网络规划方法，S10给定规划边界条件；S20使用所述规划边界条件建立光伏电站与电动汽车充电网络随机协同规划模型；以及S30设计分别用于表示光伏电站与电动汽车充电网络建设方案的染色体编码策略与对应的交叉、变异操作算子，采用协同进化算法求解光伏电站与电动汽车充电网络随机协同规划模型，给出光伏电站与电动汽车充电网络最优规划方案。本发明的基于协同进化的光伏电站与电动汽车充电网络规划方法，对电动汽车充电站与光伏电站的建设位置和建设容量进行协同优化，在确保配电系统运行工况满足技术要求的前提下，最小化配电系统运行成本，为工程技术人员提供参考。