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本实用新型一种全新软体康复手套,用于患者康复训练，包括：定位块，所述定位块固定连接有一定位盖，所述定位块与患者前臂固定连接；转动杆，所述转动杆与所述定位块铰接，且所述定位块与所述定位盖之间设有与转动杆配合的第一扭簧，所述第一扭簧带动转动杆与患者手背贴合；摆动杆，所述摆动杆与所述转动杆铰接，且所述摆动杆设有对应患者手指的多个定位部，且每个定位部均配合有一用于患者手指关节配合的康复组件。通过定位块与患者前臂固定连接，提高康复手套的固定效果，同时通过转动杆与定位块配合便于带动手掌上下摆动，并且通过摆动杆与转动杆配合带动手掌左右摇摆，同时通过康复组件带动各个手指进行弯曲伸缩运动。

本实用新型公开的一种三自由度上肢医疗康复装置，包括支撑柱、肩部活动机构、大臂调节机构、小臂调节机构和抓握组件，所述支撑柱呈可升降结构设置，所述支撑柱一端设于地面，所述肩部活动机构设于支持柱远离地面的一端，所述大臂调节机构设于肩部活动机构远离支撑柱的一端。本实用新型属于康复医疗技术领域，具体是一种能够通过设置三个自由度的活动区域，能够模拟人体上肢各个关节自由活动的，能够提高康复效果的，并且能够根据不同的患者，调整机械臂的长度、高度，扩大能够适用人群的范围。能够锻炼患者的肩关节、肘关节及手指关节区域，同时设置有卡箍，便于固定限定患者手臂位置，提高康复锻炼的效果的上肢医疗康复装置。